上海交通大学 自动控制原理 126讲 杨明 田作华 FLV 视频教程

课程名称:  上海交通大学 自动控制原理 126讲 杨明 田作华  FLV 视频教程

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【主教材】
工程控制基础
ISBN：9787302157960
主编：田作华 陈学中 翁正新
出版社：清华大学出版社

【辅教材】
自动控制理论与设计
ISBN：9787313015105
主编：徐薇莉 田作华
出版社：上海交通大学出版社

01 导论(田作华)
02 导论（王伟，英文）
03 导论1（杨明，2014年版本）
04 导论2（杨明，2014年版本）
05 导论1（王伟，2014英文版）
06 导论2（王伟，2014英文版）
07 导论3（王伟，2014英文版）
08 控制系统的数学模型1（鲍其莲，2014版）
09 控制系统的数学模型2（鲍其莲，2014版）
10 控制系统的数学模型3（鲍其莲，2014版）
11 控制系统的数学模型4（鲍其莲，2014版）
12 控制系统的数学模型5（鲍其莲，2014版）
13 控制系统的数学模型6（鲍其莲，2014版）
14 控制系统的数学模型7（鲍其莲，2014版）
15 控制系统的数学模型1（王伟，2014英文版）
16 控制系统的数学模型2-传递函数和方块图化简（王伟，2014英文版）
17 控制系统的数学模型3-方块图化简（王伟，2014英文版）
18 控制系统的数学模型4-方块图与信号流图（王伟，2014英文版）
19 控制系统的数学模型：微分方程、传递函数（田作华）
21 控制系统的数学模型：方框图（田作华）
22 控制系统的数学模型：信号流图（田作华）
23 控制系统的数学模型（王伟，英文）
24 控制系统的数学模型5-信号流图与梅森公式（王伟，2014英文版）
26 控制系统的数学模型7-梅森公式（王伟，2014英文版）
27 控制系统的数学模型8-Matlab软件介绍与使用（王伟，2014英文版）1
29 控制系统的时域分析2-二阶系统的时域分析（杨博，2014版）
30 控制系统的时域分析3-高阶系统时域性能分析（杨博，2014版）
31 控制系统的时域分析4-线性系统稳定性判据（杨博，2014版）
32 控制系统的时域分析5-线性系统误差分析（杨博，2014版）
33 控制系统的时域分析6-线性系统误差分析（杨博，2014版）
34 控制系统的时域分析1-Rauth判据（王伟，2014英文版）
35 控制系统的时域分析2-稳态误差（王伟，2014英文版）
36 控制系统的时域分析3-稳态误差（王伟，2014英文版）
37 控制系统的时域分析4-一、二阶稳定动态响应（王伟，2014英文版）
38 控制系统的时域分析5-时域指标（王伟，2014英文版）
39 控制系统的时域分析6-时域指标与系统参数关系（王伟，2014英文版）
40 控制系统的时域分析：稳定性、稳态特性（田作华）
41 控制系统的时域分析：稳态特性、动态特性（田作华）
42 控制系统的时域分析：动态特性1（田作华）
44 控制系统的时域分析：稳态误差分析（席裕庚，高清）
45 控制系统的时域分析：二阶系统响应（王伟，英文，高清1）
46 控制系统的时域分析：二阶系统响应（王伟，英文，高清2）
47 控制系统的时域分析：动态性能分析（王伟，英文）
48 控制系统的时域分析：实验
49 控制系统的时域分析：稳态误差、稳定性（王伟，英文）
51 控制系统的复域分析2-根轨迹的绘制方法（翁正新，2014版）
52 控制系统的复域分析3-根轨迹法（翁正新，2014版）
53 控制系统的复域分析：根轨迹简介（田作华）
54 控制系统的复域分析：根轨迹绘制（田作华）
55 控制系统的复域分析：性能分析（田作华）
56 控制系统的复域分析1（王伟，英文）
57 控制系统的复域分析2（王伟，英文）
58 控制系统的复域分析3（王伟，英文）
59 控制系统的复域分析1-根轨迹的基本概念（王伟，2014英文版）
60 控制系统的复域分析2-主导极点（王伟，2014英文版）
61 控制系统的复域分析3-根轨迹（王伟，2014英文版）
63 控制系统的频域分析2-频率特性的极坐标（韩正之，2014版）
64 控制系统的频域分析3-Bode图（韩正之，2014版）
65 控制系统的频域分析4-频率持性Ⅱ作法（韩正之，2014版）
66 控制系统的频域分析5-Bode图作法（韩正之，2014版）
67 控制系统的频域分析6-Bode图作法（韩正之，2014版）
69 控制系统的频域分析8-Nyquist稳定判据（韩正之，2014版）
70 控制系统的频域分析9-Nyquist稳定判据（韩正之，2014版）
71 控制系统的频域分析10-Nyquist稳定判据（韩正之，2014版）
72 控制系统的频域分析11-稳定裕度（韩正之，2014版）
73 控制系统的频域分析12-稳定裕度（韩正之，2014版）
74 控制系统的频域分析：频率特性（田作华）
75 控制系统的频域分析：Nyquist图（田作华）
76 控制系统的频域分析：Bode图（田作华）
77 控制系统的频域分析：Nyquist判据（田作华1）
78 控制系统的频域分析：Nyquist判（田作华2）
79 控制系统的频域分析：性能分析（田作华）
80 控制系统的频域分析：Nyquist图（韩正之，高清）
81 控制系统的频域分析：Bode图（韩正之，高清）
82 控制系统的频域分析：Bode图（李少远，高清）
83 控制系统的频域分析：动态分析（杨明，高清1）
84 控制系统的频域分析：动态分析（杨明，高清2）
85 控制系统的频域分析：Nyquist图（王伟，英文）
86 控制系统的频域分析：Bode图（王伟，英文）
88 控制系统的校正2-控制系统设计的基本方法（赖晓阳，2014版）
90 控制系统的校正3-相位超前校正（赖晓阳，2014版）
91 控制系统的校正4-相位滞后校正（赖晓阳，2014版）
94 控制系统的校正1-控制器设计（王伟，2014英文版）
95 控制系统的校正2-校正（王伟，2014英文版）
97 控制系统的校正4-校正（王伟，2014英文版）
98 控制系统的校正5-PID控制器（王伟，2014英文版）
99 控制系统的校正6-PID控制器（王伟，2014英文版）
0100 控制系统的校正：超前校正（田作华）
0101 控制系统的校正：滞后校正（田作华）
0102 控制系统的校正（赖晓阳，高清1）
0103 控制系统的校正（赖晓阳，高清2）
0104 控制系统的校正（翁正新，高清1）
0106 控制系统的校正（杨博，高清1）
0107 控制系统的校正（杨博，高清2）
0108 控制系统的校正(陈彩莲，英文，高清1)
0109 控制系统的校正(陈彩莲，英文，高清2)
0110 控制系统的校正（王伟，英文）
0111 复习答疑课1（王伟，2014年英文版）

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