武汉理工大学 自动控制原理 46讲 魏洪涛主讲 胡寿松版

课程名称:   武汉理工大学 自动控制原理 46讲  魏洪涛主讲

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课程介绍：
《自动控制原理》是控制理论和控制工程学科的一门重要基础理论课程，是自动化专业,电气工程及其自动化专业的主要专业基础理论课程。本课程的任务是使学生获得反馈控制的基础理论，掌握自动控制系统的基本分析和设计方法，提高学生分析问题与解决问题的能力，具备对给出模型的系统进行动态分析和设计自动控制系统的一定能力，为以后的现代控制理论、过程控制工程及其它高等控制理论打下坚实的基础和良好的知识准备。
教材:自动控制原理（第五版） 胡寿松编

1．课程全称：自动控制原理
　　2．所属专业：自动化
　　3．课程性质与重要性说明
《自动控制原理》是控制理论和控制工程学科的一门重要基础理论课程，是自动化专业,电气工程及其自动化专业的主要专业基础理论课程。本课程的任务是使学生获得反馈控制的基础理论，掌握自动控制系统的基本分析和设计方法，提高学生分析问题与解决问题的能力，具备对给出模型的系统进行动态分析和设计自动控制系统的一定能力，为以后的现代控制理论、过程控制工程及其它高等控制理论打下坚实的基础和良好的知识准备。
　　4．课程教学的目的和目标
本课程是具有一般方法论特点的技术基础课，源于工程实际，服务于工程实际。通过对本课程的学习，使学生基本掌握经典控制理论的主要内容，深入理解自动控制的一些基本原理和基本概念，学会分析和构建反馈控制系统的基本理论和基本方法，不仅为后续课程的学习奠定基础，而且直接为解决实际控制系统问题提供理论和方法。
通过本课程的学习，要求学生理解自动控制的基本概念；掌握控制系统的数学模型及其表示方法；掌握线性控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法以及校正和设计等方法；了解线性离散系统的基本理论和分析方法。
（1）课程教学内容简介
1）自动控制的一般概念
自动控制的基本原理，自动控制系统的分类，对自动控制系统的基本要求。
2）控制系统的数学模型
控制系统的时域数学模型，控制系统的复数域数学模型，典型环节的特性，控制系统的结构图与信号流图。
3）线性系统的时域分析法
系统时间响应的性能指标， 一阶系统的时域分析， 二阶系统的时域分析，高阶系统的时域分析， 线性系统的稳定性分析，线性系统的稳态误差计算。
4）线性系统的根轨迹法
根轨迹的基本概念， 根轨迹绘制的基本法则，广义根轨迹，根轨迹法分析系统性能。
5）线性系统的频域分析法
频率特性概念， 典型环节的频率特性，系统的开环频率特性及其特性曲线的绘制，系统的频域稳定性叛据，稳定裕度，闭环系统的频域性能指标
6）线性系统的校正方法
校正概述，常用校正装置及其特性，串联校正，反馈校正和复合校正
（2）课程教学内容的特点
本课程教学内容的学习需要具备高等数学、模拟电子技术基础、数字电子技术基础等方面的知识；需要掌握理论知识多，而且该课程包含许多工程的实际问题，学生在认真学习理论知识的同时需要实践技能训练。
（3）本课程的学习方法
充分利用授课录像、授课教案、习题、教学大纲、参考文献目录等网上资源载，开展自学。积极参加网上答疑、网上讨论和专题讨论，实现师生交流，及时释疑解惑。本课程实践性较强，学生结合自己的工作开展学习，用学到的知识来分析和解决工作中遇到的问题，加强产学结合。

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